豊臣秀吉による紀州征伐の後、紀伊を与えられた豊臣秀長により築かれました。 豊臣秀吉の信頼を得ていた桑山重晴が豊臣秀長の家老に就き、同時に和歌山城の城代となりました。 桑山重晴の没後は孫の桑山一晴が城代となりましたが、関ヶ原の戦で西軍に味方したため改易されました。 この時に紀州37万石を与えられた浅野幸長は、改易された福島正則に代わって1619年に広島城へ移りました。 徳川家康の十男・徳川頼宣が55万5千石で入城し、以後、紀州徳川家の居城となりました。 和歌山市の中心部にある虎伏山に築かれ、紀の川を天然の堀としていました。 本丸の北側に二の丸、その外に大きく三の丸が配されていました。 石垣、堀をはじめ、岡口門と土塀、追廻門が現存し、大小天守群とそれに続く櫓・門、大手門・一之橋が復元されています。 現在は本丸と二の丸が和歌山公園、本丸南西部に和歌山縣護國神社があり、南の丸には和歌山公園動物園があります。 三の丸跡には県庁、市役所や消防局、裁判所、検察庁などの公的機関や学校、美術館、博物館などがあります。