猿岡山城は紀州で根来寺とともに大勢力であった粉河寺が、寺院の防御力を上げるために1573年に築いた城郭です。 1585年の豊臣秀吉による紀州征伐で粉河寺は全焼しましたが、その2年後に藤堂高虎が入城しました。 藤堂高虎は粉河寺を再建するなど、門前町の復興に力を注ぎました。 豊臣秀長、秀保父子が相次いで没すると、藤堂高虎は豊臣秀吉の直臣となり、伊予7万石へ転封したため廃城となりました。 現在、城跡は秋葉山公園となっていて遺構は無く、城址碑と粉河寺を一望できる地形のみが往時を偲ばせるのみです。