◆概要◆

平安時代末に渭伊隼人直孝が築いた砦が始まりとされます。 室町時代になると駿河守護・今川氏が斯波氏の手に渡った遠江を奪い返そうと、侵攻の拠点として改修を加えました。 1568年に今川氏が滅びた後は、遠江をめぐり武田信玄と徳川家康が争奪戦を繰り広げましたが、武田信玄は高天神城を降すことなく世を去りました。 しかし、1574年5月に武田勝頼が攻め寄せると、城主・小笠原長忠は約1ヶ月籠城した末に降伏し、武田勝頼の遠江侵攻の拠点となりました。 そのため、徳川家康は周囲に付城をいくつも築いて包囲して攻撃を続けました。 そして1575年5月の長篠の戦い以降、勢力が衰えた武田勝頼は高天神城に援軍を送ることが出来なくなり、1581年3月22日に落城しました。 間もなく武田勝頼が織田信長に滅ぼされたため、役割を終えた高天神城はそのまま廃城となりました。