◆概要◆

腰越城は1180年頃に山田清義により築かれたと伝わります。 山田氏はこの辺り一帯を治めていた上田氏の家老です。 上田氏は扇谷上杉氏の重臣でしたが、主家が滅びた後は後北条氏に仕えました。 1590年に後北城氏が豊臣秀吉に滅ぼされた時に廃城になったと考えられています。